第40章 自动跟踪
重生1949,我,军工大佬
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《重生1949,我,军工大佬》
第四十章 自动跟踪
“自动跟踪?”周明轩苦笑,“白教授,咱们连个像样的伺服电机都搞不定,谈何自动跟踪?
那玩意儿涉及的控制理论、电子线路,比‘红箭’本身还复杂!”
项目似乎遇到了天花板。会议室里弥漫着挫败感。杨伟沉默地听着,他知道白明洲说的是对的。
手动指令制导(MCLOS)的天花板很低,必须向半自动指令制导(SACLOS)甚至更高级的制导方式演进。
但这其中的技术鸿沟,在当前条件下,如同天堑。
深夜,杨伟独自在办公室,对着“红箭”的弹道数据和结构图苦苦思索。
他前世的记忆碎片再次翻涌,一些关于早期导弹制导的模糊概念闪现——比例导引、陀螺稳定、气动补偿……这些名词他知道,但具体的实现细节却如同隔着一层毛玻璃,模糊不清。
他烦躁地站起身,在房间里踱步。目光无意中扫过墙角那个赵大叔留下的、已经有些掉漆的老旧木质水平尺。
水平尺中间的气泡,随着他脚步引起的微弱震动,在玻璃管里轻轻晃动着。
震动……晃动……稳定性……
一个火花突然在杨伟脑海中迸发!
“红箭”飞行中的摆动,不就像这水平尺里晃动的气泡吗?
如果……如果能有一种方法,像这水平尺一样,敏感地感知到弹体的姿态变化,并且自动产生一个反向的修正指令呢?
不需要复杂的电子计算机,也许可以用纯机械的方式?
一个陀螺仪作为敏感元件,感知弹体的角运动,然后通过机械联动机构,直接驱动燃气舵进行反方向修正?
这个想法让他心跳加速。虽然粗糙,但这可能就是通往半自动制导的一条“土法”捷径!
杨伟立刻将自己的想法与白明洲、周明轩等人进行了沟通。
理论上是可行的,但关键在于,需要一个极其灵敏、稳定且小型化的陀螺仪,以及一套可靠的机械传动机构。
这同样是一个巨大的挑战。
就在杨伟准备组织人手开始摸索时,老陈带来了一个人。
这是一个看起来比赵大叔年纪还大的老师傅,姓鲁,名大有,背有些佝偻,双手布满老茧,但眼神却异常清澈和专注。
他是老陈费尽周折,从南方一个已经解散的精密仪器厂“挖”来的退休老工匠,据说有一手绝活,尤其擅长制作和调试各种精密的机械仪表和钟表机构。
“杨厂长,鲁师傅话不多,但手上功夫是这个。”
老陈悄悄对杨伟竖了下大拇指。
“他以前参与过一些……嗯,高精度计时仪器的研制,对陀螺稳定机构有些经验。”
杨伟大喜过望,立刻将鲁师傅请到车间,拿出自己画的、极其简陋的机械稳定原理草图,向他请教。
鲁师傅戴着老花镜,对着草图看了足足一袋烟的功夫,又用手比划了几下,然后用浓重的地方口音慢悠悠地说:“原理,通的。做出来,难。
陀螺要小,要稳,要抗过载。连杆、齿轮,精度要求高,差一丝,动作就反了。”
“鲁师傅,再难我们也得试试!请您老出山,帮我们一把!”杨伟恳切地说。
鲁师傅抬起眼皮看了看杨伟,又看了看周围那些充满期待又带着怀疑的年轻面孔,最终点了点头:
“试试吧。材料、工具,要最好的。”
鲁师傅的加入,为“红箭”项目带来了截然不同的工作方式。
他没有高深的理论,也不参与激烈的讨论。
只是默默地待在车间为他隔出来的一个小工作间里,对着那些比指甲盖还小的齿轮、轴承、弹簧片,还有杨伟想法中作为陀螺转子的微型飞轮,进行着常人难以理解的精细操作。
他的工具大多是自制的,锉刀、卡尺、放大镜、小小的台虎钳……
他依靠手感、经验和一种近乎直觉的洞察力,进行着微米级的加工和调整。那不是在制造,更像是在进行一场指尖上的精密舞蹈。
杨伟有时会去看他工作,一看就是半天。他发现鲁师傅对材料的特性、热处理的火候、装配的力道,有着一种近乎苛刻的执着。
一个微小的齿轮,他可能会反复打磨、淬火、回火几十次,直到达到他心中“顺滑”的标准。
“鲁师傅,这……是不是太慢了?”周明轩看着缓慢的进度,有些着急。
鲁师傅头也不抬,慢条斯理地说:“快,就是慢。慢,才是快。
这东西,差一点,飞上去就乱转,不如不做。”
杨伟制止了周明轩,他明白鲁师傅的道理。精度,就是靠这种一丝不苟、慢工出细活的态度积累起来的。
就在鲁师傅潜心雕琢他的机械稳定器时,林华和范知行那边的探索性课题,也有了意想不到的进展。
他们对非冷却红外材料的探索虽然进展缓慢,但在尝试合成一种新型硫系玻璃材料时,偶然发现这种材料对特定波长的激光,表现出异常敏感的电学特性变化!
“厂长!范教授!你们看!”林华激动地拿着实验记录本。
“这种材料,可能可以用来做激光接收元件!虽然距离实用的探测器还很远,但这为我们研究简易激光驾束制导提供了可能性!”
激光驾束制导!这是比有线指令制导更先进、射程更远、精度更高的技术!杨伟前世记忆中,一些第二代反坦克导弹就采用这种制导方式。
这个偶然的发现,如同在黑暗的隧道里看到了另一丝微光。
杨伟立刻意识到其潜在价值,虽然同样遥远,但至少指明了一个可能的方向。
他鼓励林华和范知行继续沿着这个偶然的发现深挖下去,同时严格保密。
平静的研发日子没过多久,老陈再次带着凝重的表情找到了杨伟。
“杨伟,有情况。”老陈关上门,低声道。
“我们监测到,最近有一股微弱的、未经授权的信号,偶尔在厂区外围出现,信号特征很陌生,不像是我们已知的任何一方。”
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