陆扬没有回答。 他用两根手指，小心地捏起了那枚镜片，将它举到自己眼前，对着灯光看。 然后，陆扬缓缓转过头，目光扫过帐篷里每一个沮丧的脸庞。 他的声音不大，但帐篷里每个人都听得清清楚楚，心头剧震。 “既然GPS靠不住。” “那我们就让它自己看路。” 所有人都看向了陆扬。 那位刚刚断言这是世界难题的飞控专家皱着眉，眼神里全是搞不懂。 周政委张了张嘴，想说什么，却又不知道从何问起。 陆扬没有解释，直接走回自己的桌前，拉开抽屉，从里面拿出一个被黑色丝绒布包裹着的东西。 他回到会议桌前，将丝绒布轻轻摊开。 一枚只有指甲盖大小的镜片，静静地躺在上面。 那镜片通体晶莹，在灯光下闪着奇异的光。 “陆工……这是……”王虎看着那枚镜片，怎么也想不通这件漂亮东西和眼下的麻烦有什么关系。 陆扬用两根手指，小心地捏起那枚镜片，举到眼前。 “还记得我们收购莱卡时，他们正在秘密研发的一项技术吗？”他的目光扫过众人。 周政委神色一动，他想起来了。 当初那场收购案，对外宣称的核心目标是莱卡在高端医疗显微镜领域的技术积累。但只有少数高层知道，在那份厚厚的技术交割清单里，真正让陆扬看上的，是一项叫“微型非球面镜片冷加工”的技术。 当时所有人都以为，这项技术会被用在未来的侦查卫星或者高精度光学仪器上。 谁能想到，陆扬竟然会把它用在一架小小的，主打低成本的无人机上。 “非球面镜片……”那位飞控专家喃喃自语，他似乎意识到了什么，眼神从刚才的不屑，变成了震惊。 “我要在蜂鸟上，加装一个光学导航模块。” 陆扬放下镜片，说出了一个让在场所有人大脑都停转的方案。 “给它，装上一双眼睛。” 陆扬走到电子沙盘前，调出了刚才失败的飞行路线图。 “我的方案很简单，卫星导航加上光学实时识别，进行双重定位。” 他的手指，在沙盘上那道代表峡谷的红色线条上划过。 “在进入峡谷前，我们通过卫星地图，对它即将飞过的区域进行高精度截图，把地形地貌特征，提前存进无人机的芯片里。这相当于给了它一张详细的照片地图。” “进入峡谷后，GPS信号会变得不可靠。这时候，光学导航模块就会启动。” 陆扬指了指桌上那枚小小的镜片。 “通过它和配套的高速摄像头，无人机会实时拍摄下方的地面景象。然后，机载芯片会以每秒几百次的频率，将拍摄到的实时画面，与我们预存的照片地图进行高速比对和匹配。” “它会不断问自己：我现在看到的这块石头，在地图的哪个位置？我左边这棵歪脖子树，和地图上的是不是同一棵？” “通过这种不间断地看路和比对，它就能实时修正自己的位置。就算GPS信号完全丢失，它也能看着路边的参照物，准确地知道自己在哪，该往哪飞。” “五十米的偏差？在它的眼睛里，哪怕是一米的偏差，都会在零点零一秒内被发现，并且修正。” 陆扬的声音不急不缓，但每一个字都让帐篷里所有技术人员的脑子嗡嗡作响。 这想法太大胆了，甚至有点疯狂！ 这等于要给这架小小的无人机，装上一个微型的人工智能大脑！要让它学会思考，学会看路！ “不……不可能！” 飞控专家下意识地反驳，他的声音都有些变调，“实时图像匹配，还是在高速飞行中！这需要多大的算力？我们那块小小的机载芯片，根本支撑不了这么恐怖的计算量！算法呢？这种级别的图像匹配与修正算法，全世界都没几家公司能写出来！” 他的话，也点醒了其他人。 项目组里负责软件编程的几个程序员，脸色一下子就白了。 “陆工，这个……这个开发难度太高了。”一个戴着眼镜，头发乱糟糟的程序员组长，苦着脸站了起来，“这不光是算力的问题，光是写这个算法，没个一年半载的团队，根本拿不下来。而且还得不断试错，这……” 他没说下去，但所有人都明白，这几乎是一个不可能完成的任务。 帐篷里又安静了下来。 面对所有人的质疑，陆扬没有争辩，也没有再做任何解释。 陆扬平静地看着那个程序员组长。 “把你们现有的飞控底层代码，和所有传感器的数据接口协议，整理一份给我。” 说完，他便转身走回了自己的临时办公室，关上了门。 只留下一屋子面面相觑，不知所措的人。 接下来的三天。 陆扬办公室的灯，就再也没有熄灭过。 一日三餐，都由警卫员送到门口。没有人知道里面发生了什么，整个项目组都笼罩在一种奇怪的气氛中。之前的沮丧不见了，取而代之的，是一种说不出的焦急。 王虎好几次想去敲门，都被周政委拦了下来。 “让他静一静。”周政委的声音很沉，“我们现在唯一能做的，就是相信他。” 到了第四天清晨。 当第一缕阳光照进山谷时，陆扬办公室的门，开了。 陆扬走了出来，脸色有些苍白，眼中有掩饰不住的血丝，但他的眼神，却亮得吓人。 他径直走到还在通宵工作的编程小组面前，将一个黑色的U盘，轻轻放在了那个程序员组长的桌上。 “核心的图像匹配与修正算法，还有和底层硬件的适配接口，都在里面了。” “你们负责把它填充进去，完成剩下的部分。” 整个编程小组的人都愣住了。 三天？就三天时间？写出了这种级别的核心算法？ 这怎么可能！ 程序员组长看着桌上那个U盘，手都有些发抖。 他下意识地觉得，这一定是在开玩笑。 但他对上陆扬的眼神时，心里所有的怀疑都没了。 他深吸一口气，颤抖着手，将U盘插进了电脑。 当他打开里面唯一一个代码文档时，他整个人，连同他身后所有围过来的程序员，都在那一刻，全都呆住了。 屏幕上，密密麻麻的代码流淌下来。